1. 功率譜密度 (PSD)

　　PSD 是分析隨機振動的最常用工具。它表示信號在頻譜上的分布，并且該圖可以由無限數量的波形組成。

2. G2/Hz

　　PSD 的幅度是分析信號的均方值。均方值是信號強度的方便測量值，因為信號的平均值接近于零。還需要組合不同頻率的信號。

　　PSD 的幅度被歸一化為單個赫茲帶寬。通常，使用重力常數 G 以加速度測量信號，因此 PSD 單位通常為 G2/Hz。

3. 均方根 (RMS)

　　定義：均方根 (RMS) 是一種統計量度，定義為樣本平方均值的平方根。

　　為了計算信號幅度的線性值，工程師取均方的平方根以獲得 RMS。對于以加速度測量的信號，均方根使用單位 Grms。

　　工程師定義 PSD 后，Grms 值不會改變。因此，工程師可以將 PSD 與具有所需 Grms 值的測試規范相匹配。他們還可以使用該值來比較兩個 PSD 圖并驗證它們的測量值是否具有相同的能量。

4.隨機斷點表

　　斷點表是隨機測試配置文件的排列。工程師定義了頻率和幅度值以及交叉斜率，PSD 圖顯示了他們輸入到表格中的值。

5. 信號平均

　　定義：平均是將幾個類似測量值相加和相除的過程，以提高準確性或減少任何異步組件的影響。

　　一次采樣不能提供準確的 PSD 幅度。工程師可以通過對從信號的連續樣本計算得到的 PSD 進行平均來提高 PSD 的準確性。

　　提示：自由度 (DOF) 值決定了構成頻率數據的獨立信息的數量。較高的 DOF 會產生更平滑的線條，但會減慢控制器顯示輸入信號變化的速度。

隨機詞匯表

　　交叉譜密度(CSD)將一個信號與另一個信號在時間上進行比較，例如驅動信號與輸入信號。

　　均方根(RMS) 是一種統計量度，定義為樣本平方均值的平方根。RMS 確定 PSD 中的平均強度(幅度)。

　　快速傅里葉變換(FFT) 是一種將數據從時域轉移到頻域的計算機方法。